А что обычно советуют людям, которые стеснительны в общении?

Советуют преодолевать стеснительность. Для этого существует достаточно много способов. Насколько Вы стеснительности? Некоторым сложно спросить "который час", другие испытывают проблемы с выступлениями перед аудиторией. В любом случае, необходима работа над собой. Поставьте себе для начала цель - подойти к не менее 10 прохожим за день и спросить, например, как найти ту или иную улицу. Старайтесь подходить к тем людям, к которым Вам наиболее сложно подойти. Преодолев себя таким образом, через несколько дней Вы можете усложнить упражнение и попробовать сделать кому - нибудь комплимент, заговорить с кем -то. Только работая над собой и ставя определенные цели, Вы сможете достичь желаемого. Удачи! Пишите.